Apollo入门课程[4]——感知

文章目录 感知 计算机视觉 LiDAR图像 机器学习、神经网络基础知识 检测和分类 跟踪 分割 Apollo感知 感知传感器比较 感知融合策略 感知 感知周围环境，需要计算机视觉技术。 计算机视觉：计算机看待和理解世界的方式。最常用的是CNN（卷积神经网络） 计算机视觉 无人驾驶四大感知世界的任务： 检测：找出物体在环境中的位置 分类：明确对象是什么 跟踪：随时间的推移观察移动物体 语义分割：将图

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