Apollo课程学习4——感知
Apollo课程学习4——感知 学习前言 感知的概述 一、什么是感知 二、感知的任务 1、检测与分类 2、跟踪 3、语义分割 三、图像分类器步骤 传感器的选择和标定 一、传感器的选择 1、相机 2、激光雷达 3、毫米波雷达 二、传感器的安装 三、传感器标定 四、传感器融合 感知算法 一、点云感知 1、启发式方法：NCut 2、深度学习方法：CNNSeg 二、视觉感知 2.1 CNN检测 2.2 C
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