apollo学习笔记二：定位与感知

定位 定位是指无人驾驶车准确知道自身确切位置的方法。 对于定位，车辆将其传感器识别的地标，与高精度地图上存在的地标进行对比，为了进行该对比，必须能够在其自身坐标系和地图坐标系之间转换数据，然后系统必须在地图上以十厘米的精度确定车辆的精确位置。 以下为几种常见的定位方法： 1.GNSSRTK GNSSRTK，即GNSS+RTK （1）GNSS为全球导航卫星系统（Global Navigation S

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