Apollo进阶课程⑭ | Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍

目录 1.三维几何变换---旋转 2.三维几何变换----平移 2.1刚体的位置和朝向 3. 坐标系 3.1 ECI地心惯性坐标系 3.2 ECFF地心地固坐标系 3.3当地水平坐标系 3.4 UTM坐标系 3.5 车体坐标系 3.6IMU坐标系 3.7 相机坐标系 3.8 激光雷达坐标系 3.9 无人车定位信息中涉及的坐标系 阿波君 Apollo开发者社区 4天前 上周阿波君为大家详细介绍了「进

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