第三章：百度apollo定位技术

课时1：技术入门： 1.什么是无人车自定位系统： 自动驾驶汽车定位系统指标要求： 1.精度 2.鲁棒性 3.场景 2.为什么无人车需要精确的定位系统？ 1.与自动驾驶地图配合提供静态环境感知 2.速度、加速度、角速度等信息用于路线规划及车辆控制 3.航迹推算： IMU：惯性测量单元：包含了加速度计和陀螺仪 3.卫星实时的动态差分技术（GNSS） 距离差分：伪距差分和载波相位差分 4.激光定位 1.

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