三、Apollo自定位技术详解（入门技术与基础知识）

主讲人：万国伟 百度自动驾驶事业部研发工程师 1.技术入门 无人车自定位系统 相对一个坐标系，确定无人车的位置和姿态。 位置：3个自由度，x、y、z 姿态：3个自由度，三个方向的旋转：横滚（roll）、俯仰（pitch）、航向（yaw） 自动驾驶汽车定位系统指标要求 项目 指标 理想值 精度 误差均值 <10cm 鲁棒性 最大误差 <30cm 场景 覆盖场景 全天候 为什么无人车需要精确定位系统？

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