Carsim用于智能驾驶

时间 2019-12-07

标签 carsim 用于智能驾驶繁體版

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carsim能够用于搭建智能驾驶AEB、ACC等的场景具体以下：一、打开Carsim，并找到以下ADAS中的ACC 二、改变3D road 本身想要的路面及车道三、在上图 speed=110，，，打开，改变本车的速度等数据四、generic Group中。设定目标车的轨迹车速还有雷达等数据五、而后在Build-in solvers中链接到simulink，并进行设置carsim输入输出接

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