Carsim用于智能驾驶

carsim能够用于搭建智能驾驶AEB、ACC等的场景
具体以下：
一、打开Carsim，并找到以下ADAS中的ACC

二、改变3D road 本身想要的路面及车道
三、在上图 speed=110，，，打开，改变本车的速度等数据
四、generic Group中。设定目标车的轨迹车速还有雷达等数据

五、而后在Build-in solvers中链接到simulink，并进行设置carsim输入输出接口，以下图

六、而后在simulink中进行控制程序搭建，就ok了。