【智能驾驶】金准数据：人工智能驾驶产业报告

汽车无人驾驶行业蓝图已现，其产业链上下游已经出现支撑公司，并在逐渐走向成熟。 一、基本概念 1、人工智能驾驶层次 通常来讲，自动驾驶技术可以划分为三个层次，感知->认知（计算平台、算法集成）->行动（车辆控制），然后不断循环。参考下面这张图，其中行动层包括转向、油门和制动三大控制器（以及执行机构）。 感知部分包括两方面，感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航设备，感知车辆自身的包括轮速计

>>阅读原文<<