智能驾驶基础理论总结
如果把汽车作为一个刚体，设计汽车的自动驾驶系统将会涉及到刚体运动、李群、李代数等基础知识...本文即是对这些知识进行简单归纳总结。 一、刚体运动 1、一个刚体(汽车)在三维空间是如何运动的，这涉及到以下知识： -- 旋转矩阵、四元数、欧拉角的意义，以及它们是如何运算和转换的 -- 线性代数库 Eigen 2、刚体运动可以拆解为两个部分来描述：旋转和平移 -- 旋转可以由旋转矩阵R表示，平移由平移向
相关文章
- 1. Carsim用于智能驾驶
- 2. 智能驾驶摄像头
- 3. 商业智能BI-基础理论知识总结 ZT
- 4. 【智能驾驶】金准数据：人工智能驾驶产业报告
- 5. 人工智能辅助驾驶（自动驾驶）的一个点
- 6. 智能驾驶入门5——预测
- 7. 智能驾驶进阶8——控制
- 8. 智能驾驶入门7——控制
- 9. 智能驾驶入门6——规划
- 10. 智能驾驶进阶7——感知
- 更多相关文章...
- • CAP理论是什么？ - NoSQL教程
- • Kotlin 基础语法 - Kotlin 教程
- • 算法总结-双指针
- • 算法总结-回溯法
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. Carsim用于智能驾驶
- 2. 智能驾驶摄像头
- 3. 商业智能BI-基础理论知识总结 ZT
- 4. 【智能驾驶】金准数据：人工智能驾驶产业报告
- 5. 人工智能辅助驾驶（自动驾驶）的一个点
- 6. 智能驾驶入门5——预测
- 7. 智能驾驶进阶8——控制
- 8. 智能驾驶入门7——控制
- 9. 智能驾驶入门6——规划
- 10. 智能驾驶进阶7——感知