Apollo自动驾驶入门课（5）——预测

将复杂的车辆运动转化为车道转换序列，从而减少场景数量、更快地进行预测；然后使用现有观测值以车道序列表示，训练神经网络来进行预测；最后将车道序列预测与车辆物理结合起来，为每个物体生成估计的轨迹。运动预测对于在规划中构建无碰撞的安全路径至关重要。 预测 1.预测 2.预测方式 基于模型预测 数据驱动预测 基于车道序列预测 3.障碍物状态 4.递归神经网络 RNN在目标车道预测的应用 5.轨迹生成 1.

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