Apollo入门课程[5]——预测

文章目录 预测简介 不同的预测方式 基于车道的预测 障碍物状态 预测目标车道 递归神经网络 轨迹生成 预测简介 无人驾驶车需要预测物体的行为确保做出最佳决策。通过生成一条路径来预测一个物体的行为。 预测路径有实时性和准确性的要求： 实时性是指我们想要算法的延迟越短越好 准确性需要我们做出的预测尽可能保持准确。 预测模块应该能够学习新的行为，当路上有很多车辆，情况将变得复杂，开发出每种场景的静态模型

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