整理的apollo 入门课程

转载自：https://mp.csdn.net/postedit/81081744 自动驾驶系统主要包含三个部分：感知、决策、控制。从整个硬件的架构上也要充分考虑系统感知、决策、控制的功能要求。自动驾驶硬件包括：1.自动驾驶系统的硬件架构2.自动驾驶的传感器3.自动驾驶传感器的产品定义4.自动驾驶的大脑5.自动驾驶汽车的线控系统 无人驾驶主要包括5部分：计算机视觉、传感器融合、定位、路径规划、控制

>>阅读原文<<