Apollo入门课程05-预测

预测 预测简介 在车辆运行的过程中，存在很多正在发生变化的因素，比如行人和其他车辆的运动轨迹，无人驾驶车辆需要对这些运动的对象进行运动轨迹的预测，来实现更好的路线规划。车辆的预测需要具有实时性。 不同的预测方式 预测的两种方式分别是：基于模型，数据驱动。 ①基于模型：对观测的车辆进行可能做出的反应分类，并构建相对应的模型，对车辆的下一步行为进行预测。 ②数据驱动：基于机器学习模型，通过对大量的数据

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