Apollo入门课程07-控制

控制 控制简介 控制是驱使车辆前行的策略。对于汽车而言，最基本的控制输入为转向、加速和制动。通常，控制器使用一系列路径点来接收轨迹。控制器的任务是使用控制输入让车辆通过这些路径点。 基本控制输入有：转向、加速、制动 控制器的任务：使用控制输入让车辆通过轨迹上的路径点 控制的要求：准确性、可行性、平稳度 控制流程 控制器预计有两种输入：目标轨迹与车辆状态。 目标轨迹来自规划模块，在每个轨迹点，规划模

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