Apollo课程学习6——控制

Apollo课程学习6——控制 学习前言 控制概述 一、控制的输入输出 二、控制模块 三、控制的作用 四、控制的性能要求 基于模型的控制方法 一、建模 二、系统辨识 三、控制器设计 1、滤波器设计 2、控制器设计 四、参数调优 1、PID控制 2、线性二次调节器（LQR） 3、模型控制预测（MPC） 4、自适应控制 5、鲁棒性控制（Robust Control） 6、离散化 工程应用 学习前言 今

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