apollo学习笔记二十三：apollo 控制（下）
控制器种类 开环 前馈 反馈（闭环） 前馈循环控制器 主要控制策略： 最优控制：为给定的系统找到一种控制法，从而实现一种特定的最优性标准 自适应控制：控制器必须适应参数变化或初始不确定的控制系统 鲁棒控制：一种明确的处理不确定性的控制器 LQR控制器
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