apollo学习笔记二十六：apollo 实战

本机演示实战 下图是Apollo项目的基本代码结构（Github：https://github.com/ApolloAuto/apollo）。包括Docker和Docs（主要放置一些文档）、Modules（核心模块算法都在该文件夹下）以及Scripts和Tools等。 Apollo软件的整个数据流转过程 首先是通过高精地图和定位获得车辆周边的场景信息。 然后通过感知模块侦测道路上的障碍物，即一些动

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