apollo学习笔记六：apollo硬件开发平台介绍

1.自动驾驶开发流程四大步骤 1.1 软件在环 软件在环是基于仿真和模拟的软件仿真，类似于赛车类游戏。即是在软件系统里仿真模拟出真实的道路环境如光照、天气等自然环境，开发者可将自动驾驶代码开发完毕后，在仿真系统内运行，测试是否可以实现目标。 1.2 硬件在环 硬件在环是基于必要的硬件平台。在第一步的软件仿真结束后，将所有的仿真结果与传感器、计算单元集合在一起，在硬件环境里测试。 1.3 车辆在环

>>阅读原文<<