Apollo课程学习3——定位

Apollo课程学习3——定位 学习前言 无人车自定位系统 一、什么是无人车自定位 二、系统的指标要求 三、为什么无人车需要该系统 三维几何变换 一、旋转 二、平移 三、刚体的位置和朝向 四、坐标系 1、ECI地心惯性坐标系 2、ECFF地心地固坐标系 3、当地水平坐标系 4、UTM坐标系 5、车体坐标系 6、IMU坐标系 7、相机坐标系 8、激光雷达坐标系 9、无人车定位中涉及的坐标系 定位方法

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