Apollo入门课程03-定位

定位 定位介绍 定位是让无人驾驶车知道自身确切位置的方法，这对于无人驾驶车来说非常重要。定位的任务时确定你的车辆在这张高精度地图上的位置，在日常生活中国我们会使用诸如GPS来查找我们的位置，但GPS不能够满足无人驾驶车的精准定位需求。因此我们必须找到另一种方法来更加准确的确定车辆在地图上的位置，最常用的方法是通过感知周围环境信息与地图数据匹配，从而精确定位——执行坐标系转换。 过程：车辆将传感器识

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