Apollo公开课五：预测

将预测问题简化为选择问题——Apollo车道预测详解 预测： 预测环境中移动物体的行为，以确保无人车做出最佳的决策，通过生成一条路径来预测移动物体的行为。根据其他物体的状态以及自己的状态来预测它们的路径。 预测要求实时、准确，且能从其他情况中学习新的预测行为。 预测分为基于物理模型的和数据驱动的。 Apollo基于车道序列的预测   预测障碍物状态：位置，朝向，速度，加速度，车道段内物体的位置以及

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