Apollo预测

Apollo预测主要是指 通过预测人车辆或其它物体的运动轨迹。而进一步对车辆的路径进行生成。预测路径有实时性的要求 预测的方法主要有： 基于模型的方法：比如决策树，分层判断其将会行走的路线 数据驱动的方法：CNN、RNN训练 预测的信息依据 车道线的预测（lane sequence）              首先将复杂的车辆运动转化为车道序列的预测。就是预测车会继续在他车道走，还是会转换车道。

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