Apollo学习笔记 入门课程之四：预测

Apollo学习笔记 入门课程之四：预测 对其他物体的行为进行预测。生成路径来预测物体行为。 如何预测，预测未来的环境是怎样的？ 预测方法： 1、 基于模型预测：直观，结合人类现有的物理知识与交通知识、人类行为等。 2、 数据驱动预测：当喂给大量数据，训练好后，模型效果越好 预测技巧： 3、 基于车道序列。 4、 观察物体状态：位置，朝向，速度，加速度。 5、 预测目标车道：从预测问题转化为选择问

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