进阶无人驾驶—百度Apollo ROS介绍

知识回顾 -上周我们介绍了Apollo控制技术——控制器的类型。主要介绍控制器的类型，大致分为三类，分别是开环控制、前馈环控制和后馈环控制。 其中详细地讲解了前馈环控制器的分类以及控制策略，控制策略主要介绍了三种，分别是Optimal Control（优先控制）、Adaptive Control（自适应控制）、Robust Control（鲁棒性控制）等。 下面我们对Apollo ROS做一个详细

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