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进阶无人驾驶—百度Apollo实战
时间 2021-01-06
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自动驾驶
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课程介绍 Apollo是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统、快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 一、本机演示实战 首先进入GitHub存储的git代码,将其拷贝使用。接着我们将对代码进行学习和运行。 下图是Apollo软件的架构图,也是核心的关系图。它的整个数据转过程是:通过高精度地图和定位获得车辆周边的场景信息。然后通过感知模块侦测道路上的
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