无人驾驶实践进阶——Apollo开源模块

无人驾驶实践进阶——Apollo开源模块 涉及到的高科技技术： 高性能处理器 高精度传感器（激光雷达） 线控 云端监控 人工智能 高精地图： 地图生成步骤 定位到车道线级别 定位： 激光雷达： 优点： 距离判断精准 缺点： 对环境要求高（纳米级别） 昂贵 雷达： 优点： 速度判断精准 缺点： 静态物体误报比较多 摄像头： 优点： 可以看到颜色 缺点： 无法判断距离 传感器融合 目的：避免单独传感器

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