无人驾驶之惯性导航

1.惯性导航系统是自动驾驶中必不可少的关键部件 惯性导航在自动驾驶定位系统中具有不可替代性。惯导具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势，可保证在任何时刻以高频次输出车辆运动参数，为决策中心提供连续的车辆位置、姿态信息，这是任何传感器都无法比拟的。 惯性导航系统是唯一可以输出完备的六自由度数据的设备。 惯导能够计算x, y, z三个维度的平动量（位置、速度、加速度）和转动量（角度、角速度），并可

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