无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(2)
本文主要为MATLAB2018a无人驾驶工具箱ADST用户指导手册一部分学习笔记。大部分为翻译手册而来。 3. 跟踪与信息融合 线性卡尔曼滤波(推荐一篇比较好的卡尔曼滤波科普博文) 扩展卡尔曼滤波 线性卡尔曼滤波： 当利用卡尔曼滤波器进行轨迹跟踪时，需要用检测或测量值去构建物体的运动模型。物体运动用物体状态的演化进行定义。卡尔曼滤波器是估计物体轨迹的最佳递归算法。该滤波器用先前状态以及该时间间隔
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