无人驾驶决策控制

近年来，随着人工智能和物联网技术的快速发展，无人驾驶汽车受到学术界、产业界极大关注，无人驾驶概念持续火热。从概念定义来看，智能驾驶汽车是一种自动化载体，能够部分或者全面代替驾驶员进行驾驶行为，无人驾驶汽车是智能汽车发展的最高形态。从原理角度看，无人驾驶控制系统模拟人类的驾驶方式，由传感器、控制器、执行器组成，对应感知、决策、执行三大功能模块。从技术角度看，无人驾驶在实现的过程中需要融合和运用多种技

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