P9_PID控制_udacity无人驾驶

无人驾驶，PID 控制，代码示例 PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。其在无人驾驶控制上具备很广的应用，下面将经过代码逐一展现他们在无人车转向角控制上的做用。python 1. Propotion 比例。此时只加入P来控制，看看其如何实现，以及效果如何。 以下图所示，（0，1）为无人车起始位置，目标为红色规划线路。因

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