P11_让真正的无人车跑起来_udacity无人驾驶

udacity无人驾驶工程师纳米学位，P11_让真正的无人车跑起来。git 此为udacity无人驾驶的毕业项目，属于系统集成，代码在模拟器上测试经过后，将会在udacity的无人车Carla上进行测试。项目可以实现无人车在测试道路上的，加减速，巡航，红绿灯探测，路口停车等基本功能。github 下面的的思惟导图，给出了项目的总体介绍，具体代码见GitHubweb

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