无人驾驶决策及路径规划算法入门

将围绕无人驾驶中的决策及路径规划展开。传统路径规划可分为基于搜索以及基于采样两类。常见搜索算法包括Dijkstra算法、A算法等。基于采样算法包括RRT，PRM等。在无人车应用方向，还包括滑动窗口法，基于模型预测的规划等与车辆模型相结合的算法。其中人工势场法、A、RRT和滚动窗口法最基础且应用比较广泛，将指导学员进行实践。 课程内容： 决策及路径规划算法的基础知识 基于搜索的路径规划算法的介绍 基

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