Apollo进阶课程第一章：自动驾驶行业概览
自动驾驶发展历程 著名的无人驾驶公司： 18家知名无人驾驶汽车品牌盘点 炫酷的未来科技 自动驾驶模块 高精度图：给无人车进行预判；通过缩小搜索区域来减少无人车的计算量；生成intensive map，使得感知更准确。 定位模块：GPS+RTK+IMU+几何定位(相对地图路标特征的定位) 感知系统：相机+激光雷达+雷达 轨迹规划模块 避障模块 控制系统 云端 安全性方面 iso26262：比如对元器
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