Apollo-r5.5.0自动驾驶开发指南（二）——车辆集成

从零开始搭建 Apollo 自动驾驶系统（二）——车辆集成 此部分完成的是安装 IPC（工控机）和 GPS 导航设备等硬件，包括了机械层面的安装校准、线材的连接和固定参数的测量。 首先，我们先一起来理解一下官方文档中给出的整车设备集成后的硬件连接图： 整车硬件系统基本可以分为四个大类：计算中心（IPC）、传感器、底盘、路由器。 底盘：是酷黑自己开发的纯电线控底盘，遥控器也是用来直接控制底盘的，不加

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