自动驾驶_高精地图与车辆协同

目录 1 HapMap 综述 1.1 自动驾驶软件结构 1.2 HD MAP介绍 1.3 坐标系/定位/感知/规划 1.4 Apollo HDMAP 1.5 高精地图的制作 2 OpenDrive 协议 2.1 坐标系 2.2 Road的表示方式 2.3 OpenDrive协议下的高精地图表示方式 2.4 其他高精地图格式 2.4.1 LaneLet 2.4.2 Apollo OpenDrive

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