自动驾驶入门技术（10）—— 高精地图（HAD MAP）

1、什么是高精地图 1.1 基本含义解析 个人通俗点的理解为： 高精度地图即“两高一多”地图 — “高精度”，“高动态”，“多维度” 1）高精度 —— 精度达到厘米级别 2）高动态 —— 高精地图数据的实时性；为了应对各类突发状况，自动驾驶车辆需要高精地图的数据具有较好的实时性； 3）多维度—— 地图中不仅包含有详细的车道模型、道路部件信息，还包含与交通安全相关的一些道路属性信息，例如GPS信号消

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