自动驾驶入门技术（5）- 激光雷达

1、激光雷达基础解析 1.1 基本概念 1）激光雷达是一种向被测目标发射探测信号（激光束），然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、 运动状态及表面光学特性的雷达系统。 2）激光雷达因为激光波长短，准直性高，使得激光雷达性能优异：角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息(深度、反射率等)、体积小、质量轻。 1.2 基本组件构成 激光雷达一般有发

>>阅读原文<<