自动驾驶_感知_目标检测(激光雷达)

目录 1 激光雷达点云简介 2 常用数据集​ 3 目标检测对比:传统vs深度学习 4 基于激光雷达点云的检测算法 4.1 Pixel-Based 4.1.1 MVCNN 4.1.2 MV3D 4.1.3 AVOD 4.1.4 Apollo2.0激光雷达感知方案 4.1.5 SqueezeSeg 4.2 Voxel-Based​ 4.3 Tree-Based 4.4 Point-Based 4.4.

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