激光雷达在自动驾驶中的应用

0. 前言 本文将对激光雷达在自动驾驶领域的应用做一个整体的介绍, 所以每一部分不会特别深, 但是争取囊括激光雷达的所有"知识点". 1. 硬件及工作原理 首先对激光雷达工作原理, 可以根据下图某厂商的激光雷达性能参数分别介绍一下: 1.1 测距原理 常见的测距原理有如下几种: 1.三角法测距; 2.tof(time of flight) 飞行时间测量法; 3.FMCW(Frequency Mod

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