激光雷达在无人驾驶汽车障碍物检测中的应用

从安全行驶方面看，车辆前方目标的检测相对于其它三个方向更为复杂和重要。因此，车辆前方雷达可选择德国 IBEO 公司生产的 IBEO-30LX 型四线激光雷达。由于车辆行驶时，驾驶员需要对后方障碍物进行判断和避让，但不如车辆前方状况复杂，因此，可选用 Hokuyo 公司生产的 UXM-30LX型单线激光雷达，实现对车辆两边和后方的目标检测。 UXM-30LX-EW 是来自日本 HOKUYO 公司生产

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