激光雷达在障碍物检测中的应用
从安全方面看，无人机前方目标的检测相对于其它三个方向更为复杂和重要。所以，无人机前方雷达可选择德国 IBEO 公司生产的 IBEO-30LX 型四线激光雷达。因为无人机飞行时，须要对后方障碍物进行判断和避让，但不如前方情况复杂，所以，可选用 Hokuyo 公司生产的 UXM-30LX型单线激光雷达，实现对两边和后方的目标检测。 UXM-30LX-EW 是来自日本 HOKUYO 公司生产的单线激光雷
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