Autoware使用(4)——使用激光雷达进行目标检测

Autoware使用(4)——使用激光雷达进行目标检测 本节教程较为简单，但是需要在前面模拟定位的基础上完成，因此对模拟定位还不了解的同学可以翻看我之前博文。 （1）在上⼀节真实定位或者模拟定位的前提之下，找到菜单栏[Computing] 下的[Lidar_euclidean_cluster_detect]，并勾选。 （2）打开[Rviz],加载路径为/home(User)/Autoware/ro

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