利用autoware进行相机和激光雷达的联合标定的过程
环境 Ubuntu16.04 autoware1.11.1git 1.标定相机的内参 在autoware/ros下，github source install/setup.bash
rosrun autoware_camera_lidar_calibrator cameracalibrator.py --square 0.04 --size 8x6 image:=cam0/image_raw 会用
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