Autoware标定激光雷达和相机记录

以Rfans-16为例，简单记录一下本身的学习标定之路，注意：若是激光雷达不是X轴朝前，须要对点云作一下旋转变换。node 0. 链接相机和激光雷达，激光雷达X轴向前，Y轴向左，Z向上，相机默认正向前方。创建ROS工做空间git $ mkdir -p catkin_lidar_camera/src $ catkin_make 1. 首先下载相机驱动，能够在github上找usb_cam https

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