激光雷达和相机联合标定

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本次推送给大家带来的是一种激光雷达和相机的外参标定方法，主要利用了ROS中 dynamic_reconfigure 功能包提供的动态配置参数功能（代码在最后）。 手动配置外参标定原理 使用过ROS的朋友们应该都有用过ROS的参数服务器，可以很方便地读取配置参数，但这种参数配置方法存在这一个问题：无法知晓参数服务器中参数是否被更新。如果我们需

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