无人驾驶-激光雷达与相机联合校准

1.激光雷达与摄像头性能对比 在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。 摄像头的优点是成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。摄像头的劣势，第一，获取准确三维信息非常难（单目摄像头几乎不可能，也有人提出双目或三目摄像头去做）；另一个缺点是受环境光限制比较大。 激光雷达的优点在于，其探测距离较远，而且能够准确获取物体的三维信息；另外它的稳定性相当高，鲁棒性

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