无人驾驶传感器融合系列（十）—— 目标追踪之相机与激光雷达数据融合

无人驾驶传感器融合系列（十）—— 目标追踪之相机与激光雷达数据融合 本章摘要：前几章讲了单独相机实现目标追踪，这一章讲解如何实现相机和激光雷达数据融合。总体思路是这样的，一、先是坐标对齐，将雷达坐标转换到相机坐标。二、而后将激光点往像平面投影，获得投影到像平面的点云。三、借助图像检测的框图（前面提到的YOLOv3检测）对点云实现过滤聚类。四、对聚类点后处理。git 0、概述 前视相机获得下面的图片

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