无人驾驶传感器融合系列（二）——激光雷达点云的聚类原理及实现
无人驾驶传感器融合系列（二）——激光雷达点云的聚类原理及实现 本章摘要：在上一章，咱们采用RANSAC算法分割出了地面点云，非地面点云。咱们一般会对非地面点云进行进一步的分割，也就是对地面以上的障碍物的点云进行聚类，经过聚类，咱们能够检测出障碍物的边缘，而后使用3维的Bounding Box将障碍物从三维点云中框出来。本章将讲解Euclidean 聚类算法、PCL实现，并对其所利用的基本的数据结构
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