无人驾驶-----多传感器数据融合之环境感知传感器（激光雷达lidar、毫米波雷达radar、相机）

激光雷达在用眼安全的波长范围内，当在地形测绘和避障中探测固体时，通常需要约红外激光器发射1.5 µm的波长 毫米波雷达的波长范围一般在1-10mm范围内，因为灰尘烟雾的颗粒大小处于激光波长和毫米波波长之间，所以在面对灰尘烟雾的时候毫米波有较好的穿透效果，而激光无法穿透，会将其识别为障碍物。 激光雷达精度高，但造价昂贵、复杂天气不适用。     激光雷达     水平扫描角度决定了范围，分辨率决定了

>>阅读原文<<