无人驾驶传感器融合系列（五）——毫米波雷达测速原理（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（五）——毫米波雷达测速原理（77GHz FMCW） 本章摘要：介绍调频连续波（FMCW），如何进行测速，测速范围，测速分辨率如何计算。web 1、傅里叶变换 对时域信号进行傅里叶变换，不只能够获得信号的频率特征，例以下面峰值处对应的值，还能够获得对应频率处复平面内，相应的相位角，此相位角对应于起始位置处角度。 那么根据上面的性质，两个信号频率相同，只是起始位置不一样，傅里叶

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